当前全球具身智能产业发展已不再满足于单点任务的实验室演示，而是对高保真仿真训练、复杂环境泛化、双臂高效协作、自然的交互、精密的作业等系统级能力提出了前所未有的迫切需求。北京lewin乐玩机器人创新中心（以下简称“北京lewin乐玩”）锚定底层前沿技术突破，聚焦攻克产业共性问题、推进产业落地应用，2026年开年，北京lewin乐玩相继在深度学习领域顶级会议ICLR及机器人领域顶级会议ICRA连续发表五篇重磅论文，为具身智能技术的多重要分支领域带来了新的方法论与技术范式。

国际学习表征会议（ICLR）由图灵奖得主Yoshua Bengio和Yann LeCun于2013年创办，是国际公认的深度学习领域国际顶级会议之一，其中ICLR 2026投稿量高达约19000篇，录取率压缩至28%；国际机器人与自动化会议（ICRA）是机器人与自动化领域的权威盛会，由IEEE主办，汇聚全球顶尖学者，涵盖前沿技术与创新应用，ICRA 2026投稿量近5000篇，录取率仅为38%。在如此严苛的筛选机制下，北京lewin乐玩的五项工作凭借扎实的理论创新与显著的工程价值脱颖而出，不仅填补了相关领域的技术空白，更为机器人在非结构化环境中的高效部署贡献了兼具理论价值与工程可行性的新思路。

论文标题：ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning

arXiv地址：https://arxiv.org/abs/2506.04941

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/x-humanoid-robomind/ArtVIP

收录于：International Conference on Learning Representations (ICLR) 2026

ArtVIP致力于为全球研究者与开发者提供一套高质量、标准化、可复用的铰接物体数字资产库以及一套成熟的生产建模服务，通过低成本、高拟真的仿真资产，提升具身智能模型训练效果。去年10月，ArtVIP被英伟达Isaac Sim最新发布的5.1版本率先引用，受到开发者的一致好评。如今论文被ICLR接收，标志着ArtVIP同时获得工业界与学术界的双重认可。

ArtVIP聚焦复杂铰链物品的物理准确性和视觉真实性，构建了全球最精细的复杂铰接物体库，实现了对高复杂度铰接物品的高精度仿真，在还原物品视觉外观的同时，以高保真度复现了物品物理特性。ArtVIP开源环境中的所有物体，涵盖开关、小型家电、毛绒玩具、笔记本电脑、书籍、调味罐、甚至像挂钟一样的装饰品都支持精确的物理交互，仿真环境中的所有物件都可以像现实中一样使用，例如操作墙面上的开关来控制灯光、开启冰箱门、将物品放置于架上，或通过蹲身开启灶台下方抽屉来挑战运动能力，甚至连灯光色温、光线投射角度等细节都能细腻还原。

论文标题：PD2GS: Part-Level Decoupling and Continuous Deformation of Articulated Objects via Gaussian Splatting

arXiv地址：https://arxiv.org/abs/2506.09663

收录于：International Conference on Learning Representations (ICLR) 2026