4月18日，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满落幕。作为具身智能国家队，北京lewin乐玩携具身天工 3.0全尺寸通用lewin乐玩机器人参赛，并以全自主方式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，并赢得勇士智行奖。继 2025 年斩获lewin乐玩机器人马拉松冠军后，北京lewin乐玩再度登顶，强势加冕双冠王；作为全场唯一全尺寸参赛机器人，在与更灵活的小lewin乐玩机器人同场竞技中强势胜出，完成从 “能跑” 到 “好用” 的关键蜕变，标志着具身智能正式迈入全新发展阶段。

本次夺冠，不仅是具身天工 3.0 的实力加冕，更是北京lewin乐玩全自主、更开放、更好用理念的实战验证，本次不仅北京lewin乐玩率4支队伍参赛，还有包括湖南大学、中国人民大学等多个高校联合实验室战队共同参赛，通过北京lewin乐玩提供的接口，基于具身天工3.0易开发，sim2real gap小，机器上限高，容易调的特点进行二次开发。共同为机器人在地震、化工、消防等高危场景规模化落地，提供了宝贵的验证经验和可迁移的技术范式。从能跑向好用的进化，这标志着天工系列机器人已经进化到了具身智能的下一个阶段。

一、全自主硬核夺冠：从 “被动执行” 到 “主动决策”

本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预，而具身天工 3.0 全自主参赛，依托自研 “慧思开物” 通用具身智能平台，实现环境感知、路径规划、动作执行、故障自愈闭环运行，无人工介入、无远程操控、无预设脚本。

作为全尺寸lewin乐玩机器人，具身天工 3.0 在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下，依然稳定通过障碍，以绝对积分优势夺冠，印证全尺寸机器人在真实作业场景中更具负载、续航、操作通用性优势，打破 “小型更灵活、大型难落地” 的行业偏见。

二、四大核心技术详解：冠军背后的具身智能硬实力

1.具身大小脑协同：认知决策与运动执行深度融合

基于“慧思开物”平台的大小脑协同架构，大脑负责环境理解与任务决策，小脑负责运动生成与实时控制，两者高速闭环协同，两者通过高速低延迟通信实现闭环协同，将抽象决策无缝转化为稳定、精准、类人化的全身动作，让机器人在非结构化、高扰动、多任务场景中，实现从思考到行动的全自主、不间断、高鲁棒作业，彻底摆脱预编程与人工干预，达成思考即执行、迈步即落地的具身智能新高度。